El recorregut entra al país per la frontera francoandorrana, creua el Pas de la Casa, el Port d'Envalira per després dirigir-se a Soldeu, Canillo, Encamp, passant per Beixalís, Anyós i Escaldes-Engordany, i amb arribada a Andorra la Vella. L'itinerari transcorre durant uns 50 quilòmetres dins el territori andorrà, similar als de l'edició del 2016. Els ciclistes i la caravana de la prova francesa estaran tres dies al país.
El dia 12 hi haurà una jornada de descans i el 13 de juliol, des del Pas de la Casa es donarà el tret de sortida en una etapa que es dirigirà cap a Saint-Gaudens, de nou en territori francès. Aquesta serà la segona vegada que una etapa del Tour arriba a la capital. Ja va ser meta també el 1964 i sortida el 1993, 1997 i el 2009. Per la seva part, Arcalís ha estat arribada en tres ocasions: el 1997, 2009 i 2016. Pal va ser arribada el 1993 i Escaldes-Engordany va ser sortida l´edició del 2016.