Nascut a San Leonardo de Yagüe el 2002, Vicario, central esquerrà, té 23 anys. Es va formar al Numància però després va fer el salt al futbol italià. Allà va militar dues temporades al filial de la Roma. Posteriorment, va tornar a Sòria i, ja el darrer curs, va jugar a l’Arenas. Amb el club basc, a les ordres de Gómez, va aconseguir l’ascens a Primera RFEF.
Per tant, l’Andorra fitxa un home a qui l’entrenador tricolor coneix molt bé. Tot i això, s’opta per cedir-lo al Barakaldo. L’objectiu és que gaudeixi de minuts i, d’aquesta forma, veure quina pot ser la seva projecció.