Segons aquestes fonts oficials, els vehicles andorrans es consideren conformes amb la normativa espanyola si utilitzen els triangles de presenyalització de perill homologats que exigeix la normativa andorrana, o el senyal lluminós d’emergència groc auto (equivalent funcional al dispositiu V-16), tal com preveu l’article 18 del Decret 213/2022. Per tant, un vehicle andorrà que circula per Espanya pot utilitzar els seus triangles homologats o el senyal lluminós d’emergència groc auto, i es considera que compleix la normativa espanyola gràcies a l’equivalència prevista en la circulació internacional.
Tot i que els dispositius andorrans són plenament vàlids a Espanya, des de l’administració andorrana s’aconsella portar el senyal lluminós d’emergència groc auto, ja que és més segur i més pràctic, i evita haver de sortir del vehicle; i a assegurar que el dispositiu compleix les especificacions d’Andorra i està en bon estat d’ús. S’ha de garantir que tot està homologat i que compleix la normativa vigent en el país d’origen.
I encara un altre dubte o neguit: si un vehicle amb matrícula andorrana circula per Andorra i s’avaria en algun punt de la xarxa viària nacional pot fer servir tant el senyal lluminós d’emergència groc auto o com els triangles de presenyalització de perill, tal com preveu el Decret 213/2022, del 25-5-2022, d’aprovació del Reglament dels senyals en els vehicles. Per tant, els dos dispositius són vàlids mentre que siguin els que estan degudament exigits normativament.